上海圣起包裝機械有限公司，是集研發、設計、制造、銷售服務于一體的高新科技自動化企業，已獲得上海市專精特新企業稱號和國家頒布的高新技術企業證書。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬，擁有各類自動化專業高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質量管理體系認證、電子商務等各類榮譽。企業發展近二十年來，一直專注于自動化設備這一朝陽行業，立足于制藥、化工、醫療器械、食品、文具等領域，服務用戶覆蓋全國省市，產品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。

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什么叫SCARA機器人

發布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發布日期: 2021-11-27　　訪問量:5744

什么叫SCARA機器人,應用上有何特點

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它較適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。

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