上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體的自動化高新科技企業(yè)。企業(yè)成立于2004年，注冊資本1000萬元，總占地面積約15000平方。企業(yè)發(fā)展二十余年以來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，致力于為制藥、食品、日化、化工、物流、倉儲等行業(yè)提供一站式智能包裝解決方案。服務(wù)用戶覆蓋全國各省市以及海內(nèi)外，產(chǎn)品遠銷全球，2024 年度總產(chǎn)值9000萬。

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【碼垛機器人】碼垛機器人的分類

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-06-17　　訪問量:4983

在了解過碼垛機器人的使用方法以后，我們要來關(guān)注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

一、高位碼垛機器人

高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

二、機械手臂碼垛機器人

這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手，可供3-4條生產(chǎn)線，自由活動度180，將物料抓起后進行輸送的，將輸送來的物料放到集料臺上。然后將物料按照*的順序堆放在一起。碼成相應(yīng)的垛型。

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