上海圣起包裝機械有限公司，是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè)，已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年，占地面積8000平米，注冊資金1000萬，擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認證、電子商務(wù)等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來，一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè)，立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域，服務(wù)用戶覆蓋全國省市，產(chǎn)品遠銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。

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碼垛機器人的工作原理是什么

發(fā)布來源：上海圣起包裝機械有限公司　　發(fā)布日期: 2021-12-04　　訪問量:5806

碼垛機器人的工作原理是什么？

碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

全自動碼垛機器人為企業(yè)解決了哪些問題

一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動化產(chǎn)線配合，實現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動化。
碼垛：機器人可以檢測上一自動化工序是否來料，如果有目標物料到來，機器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動抓取并碼成垛，數(shù)量達設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動放行。
拆垛：在保證來料垛型一致的前提下，機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。
已上兩者其優(yōu)點都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動強度大重復(fù)性高的場合解放人力，實現(xiàn)自動化。

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