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沖壓機(jī)器人有哪幾種分類

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2021-10-09  訪問量:4112

沖壓機(jī)器人有哪幾種分類

沖壓機(jī)械手的分類方法有多種,通常可按驅(qū)動方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動軌跡等來分類。

1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動式機(jī)械手和電動式機(jī)械手等。

2.沖壓機(jī)器人按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;

3.沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;

4.沖壓機(jī)器人按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等;

5.沖壓機(jī)器人按運(yùn)動軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

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