沖壓加工機(jī)器人的操作全過(guò)程如下所示：從起點(diǎn)逐漸按住啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥插電，機(jī)器人逐漸下降。

下降究竟時(shí)，遇到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時(shí)接入夾持電磁閥，機(jī)器人夾持，夾持后，升高電磁閥逐漸插電，機(jī)器人升高;升高封頂時(shí)，遇到上限位開(kāi)關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時(shí)接入右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移及時(shí)時(shí)，遇到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移終止。

這時(shí)，右工作中臺(tái)子上無(wú)工作，則光電傳感器接入，下降電磁閥接入，機(jī)器人下降。下降究竟時(shí)遇到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降終止;與此同時(shí)夾持電磁閥斷電，機(jī)器人釋放壓力，釋放壓力后，升高電磁閥插電，機(jī)器人升高，升高到極限值時(shí)遇到極限位開(kāi)關(guān)，升高電磁閥斷電，升高終止;與此同時(shí)接入偏移電磁閥，機(jī)器人偏移;偏移到起點(diǎn)時(shí)，遇到左極限開(kāi)關(guān)，偏移電磁閥斷電，偏移終止。到此，沖壓加工機(jī)器人通過(guò)八步姿勢(shì)進(jìn)行一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)。

沖壓加工生產(chǎn)流水線