碼垛機廣泛應(yīng)用于企業(yè)節(jié)約人力和空間。碼垛機器人操作靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機器人系統(tǒng)采用專利坐標(biāo)機器人，安裝空間靈活緊湊。在小區(qū)域建設(shè)高效節(jié)能的自動砌塊成型機生產(chǎn)線實。

碼垛機器人的工作原理：

根據(jù)堆垛原理，堆垛機器人自動將貨物堆放在倉庫中。板上滿足托盤要求的一層工件，板和工件向前移動，直到托盤的垂直平面。上止動桿下降，其他三個定位桿開始夾緊。此時，平板復(fù)位。每個工件下降到板平面，板平面與板底面的距離為10mm，托盤下降一個工件高度。往復(fù)上述動作，直到托盤堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機器人配有專門設(shè)計的多功能夾持器。無論包裝盒大小或重量如何，機器人都能用真空吸盤牢牢握住并轉(zhuǎn)移包裝盒。

碼垛機器人的特點：

1.結(jié)構(gòu)簡單，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，維護簡單，庫存零件少；

2.占地面積小。有利于客戶廠房生產(chǎn)線的布置，可以留出較大的倉庫面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)有效使用；

3、適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤的形狀尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上進行一點修改，不會影響客戶的正常生產(chǎn)。但機械堆垛機的更換相當(dāng)麻煩，甚至無法實現(xiàn)；

4.低能耗。一般來說，機械碼垛機的功率約為26KW，碼垛機器人的功率約為5kW。大大降低了客戶的運營成本；

5.控制柜的屏幕上可以操作所有控制，操作非常簡單；

6.教學(xué)方法簡單易懂。