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隨動涂膠系統主要由視覺系統、輸送帶組成Scara由四軸機器人和涂膠控制系統組成。當輸送帶上的工件通過相機覆蓋范圍時，相機會自動拍照，收集圖像，通過視覺系統分析圖像，獲取工件的姿態和位置數據，并發送給機器人控制系統。機器人調整機器人姿態，規劃運行涂膠軌跡，實現輸送帶上移動工件的動態跟蹤和高精度隨動涂膠。
客戶涂膠產品為國外知名新能源汽車零部件，產品要求精度約為0-0.5mm良品率為范圍98.5%，該系統的視覺誤差概率約為萬分之二，遠高于客戶的技術要求，充分反映了我們自主開發的視覺軟件的穩定性和動態跟隨軟件算法的獨特性。
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