當自動機械手控制器出現故障時，可以按照以下步驟進行處理：

停止機械手運行：首先，立即停止機械手的運行，以避免進一步的損壞或安全風險。

確認故障現象：仔細觀察和記錄故障現象，例如控制器顯示屏的錯誤信息、指示燈閃爍情況、機械手的異常動作等，以便更好地定位故障原因。

重啟控制器：嘗試重新啟動控制器，有時候控制器可能會因為臨時的問題而出現故障，通過重新啟動可以解決問題。

檢查電源和連接：確保控制器的電源和連接線路正常。檢查電源插頭是否松動或斷開，確認電源供應是否正常。同時，檢查與機械手連接的線纜是否良好連接，沒有松動或斷開。

檢查控制程序和參數：檢查控制程序和參數設置是否正確。確認程序是否有錯誤或者參數設置是否符合需要。

聯系廠商技術支持：如果以上步驟無法解決故障，建議聯系機械手的廠商或技術支持團隊，向他們報告故障情況，并請他們提供進一步的指導和支持。

維修或更換控制器：如果故障無法通過以上方法解決，可能需要進行控制器的維修或更換。這通常需要由專業的維修人員或廠商進行操作。 

總之，在處理自動機械手控制器故障時，及時停止機械手運行、仔細觀察、嘗試重啟、檢查電源和連接、檢查程序和參數，并尋求廠商技術支持是常見的處理步驟。根據具體情況，可能需要進行進一步的維修或更換控制器。

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